Regelung von Systemen mit verteilten Parametern

Viele Systeme werden durch Zustandsvariablen beschrieben, die sich nicht nur entlang der Zeit sondern auch entlang einer Orts- oder anderen Koordinate bewegen. Diese Prozesse werden daher Systeme mit verteilten Parametern genannt. Die entsprechenden mathematischen Modelle sind typischerweise nichtlineare partielle Differentialgleichungen, die aus regelungstechnischer Sicht herausfordernd sind. Die Zielstellung dieses Projektes ist daher der systematische Reglerentwurf unter Verwendung von Konzepten der:

• Robusten Regelungstheorie,
• Generalisierten Stabilitätstheorie nach Lyapunov, d.h. der Stabilität im Sinne zweier Diskrepanzen

Typische Anwendungsbeispiele sind Energieübertragungsleitungen, Populationsbilanzen für Partikelprozesse, elastische Wellen und Rohrreaktoren.

Many systems are characterized by state variables evolving not only in time but in space or other coordinates. These processes are therefore called distributed parameter systems. The associated mathematical models typically lead to nonlinear partial differential equations being challenging from a control design point of view. The objective of this project is hence the systematic control design using concepts from

• robust control theory,
• generalized Lyapunov stability theory, i.e. stability with respect to two discrepancies.

Typical application examples are electrical transmission lines, population balances from particlate processes, elastic turbine shafts and pipe reactors.