SIRIUSc: Reinigungsroboter für senkrechte Fassaden bzw. Hochhausfassaden

SIRIUSc ist der weltweit erste Fassadenreinigungsroboter für Hochhausfassaden, der alle erforderlichen Komponenten wie Robotertechnik, Reinigungstechnik, Absturzsicherung und Medienversorgung in einem Komplettsystem vereint. Der Roboter ist an unterschiedlichsten Fassaden einsetzbar und benötigt keine gebäudeseitigen Vorrichtungen an der Fassade. Dennoch ist er auch bei Windstärken arbeitsfähig, die eine manuelle Reinigung aus sicherheitstechnischen Gründen verbieten. Die hohe Reinigungsleistung, die ständige Verfügbarkeit und die minimalen Betriebskosten machen den Roboter SIRIUSc zu einem idealen Fassadenreinigungsroboter, der den guten optischen Eindruck des Gebäudes und den Werterhalt der Fassade sichert und als Werbeträger zu Marketingzwecken einsetzbar ist.

Wesentliche Eigenschaften sind:

• Komplettsystem zur automatischen Fassadenreinigung
• einsetzbar an unterschiedlichsten Fassadentypen
• keine Führungsschienen an der Fassade notwendig
• Bewegung erfolgt mit Vakuumsaugern
• vollautomatischer Betrieb
• effiziente und umweltschonende Reinigung durch spezielles Reinigungssystem
• einfache Bedienung

Systembeschreibung: Mit dem Roboter SIRIUSc existiert ein komplettes Baukastensystem mit aufeinander abgestimmten Komponenten für die automatische Reinigung von Hochhausfassaden. Die beiden herausragenden Komponenten des Roboters sind der Roboter und das Reinigungssystem.

Roboter: Zur Fortbewegung wurde eine Kinematik entwickelt, die an den unterschiedlichsten senkrechten und stark geneigten Fassaden und Flächen einsetzbar ist. Der Roboter bewegt sich mit Vakuumsaugnäpfen an der Fassade auf und ab, während er von der Befahranlage durch Drahtseile gehalten wird und gegen Absturz gesichert wird. Wichtigste Eigenschaften des Roboters SIRIUSc:

• Einfache Adaption an verschiedenste Fassadentypen
• Sichere Bewegung ohne Schieneninstallation in der Fassade
• Überschreiten von Hindernissen
• Selbständiges Erkennen von Fassadenstruktur und Hindernissen durch Sensoren
• Automatische Programmgenierung der Roboteraktionen gemäß der Sensordaten
• Geringer Lasteintrag in die Fassade
• Einfache Bedienung
• Erfüllung von Sicherheitsanforderungen (TÜV, BG)

Reinigungssystem: Es wird ein speziell für diesen Einsatzfall von der Partnerfirma Dornier Technologie entwickelter Reinigungskopf eingesetzt, der die Fassade mit Wasser und Bürsten effizient und umweltschonend reinigt. Das Wasser wird abgesaugt, gefiltert und dem Wasserkreislauf wieder zugeführt. Dadurch sind die gereinigten Scheiben sofort wieder trocken und es tropft kein Wasser an der Fassade herunter. Die wichtigsten Eigenschaften des Reinigungssystems sind:

• Vollständiges Absaugen des Wassers
• Wasserkreislauf mit Wiederaufbereitung
• Reinigungsleistung: max.120m²/h
• Wasserverlust (durch Verdunstung) ~1,5 l/h
• Angepasster Wasserspeicher (Standard: 30 Liter Inhalt)

Seit Frühjahr 2004 ist der Roboter SIRIUSc an einem Hochhaus in München im Einsatz.

Worldwide, SIRIUSc is the first facade cleaning robot for high-rise facades that combines all necessary components such as robotics, cleaning technology, antifall guard and medium supply in one complete system. The robot can be deployed on the most widely different facades and does not need any structural fixtures such as guides on the facade. Nevertheless it is also able to work at wind forces, which would prohibit manual cleaning for reasons of safety. High cleaning performance, constant availability and minimal operating costs make the robot SIRIUSc an ideal facade cleaning robot that ensures a good visual impression of the building as well as preservation of the facades value and can be used as an advertising medium for marketing purposes (e.g. by mounting a large format display).

The basic features are:

• Complete system for the automatic cleaning of facades
• Usability on the widest variety of facade types
• No guide rails necessary on the facade
• Movement with vacuum suckers
• Fully automatic operation
• Efficient and environmentally compatible cleaning by special cleaning system
• Easy operation

System Description: With the robot SIRIUSc, a complete modular system with components attuned to one another exists for the automatic cleaning of high-rise facades. The two outstanding components are the robot and the cleaning system.

Robot: Kinematics for the forward motion have been developed, which can be used on the widest variety of vertically and strongly inclined facades and surfaces. The robot moves with vacuum suction cups up and down on the facade, while the gantry holds it by wire cable and it is secured against falling. The most important features of the robot SIRIUSc are:

• Easy adaptation to the widest variety of facade types
• Secure movement without rail installation on the facade
• Overcoming of obstacles, e.g. cover strips, sunblind slats and ventilation grates
• Independent recognition of the facade structure and obstacles by sensors
• Automatic program generation of robot actions according to sensor data
• Low load input on the facade
• Easy operation
• Fulfillment of safety requirements (TÜV, BG)

Cleaning System: A cleaning head, developed specially by the partner firm Dornier Technologie for this case of application, is used, which cleans the facade with water and brushes efficiently and environmentally compatibly. The water is suctioned of, filtered and recirculated to the water cycle. In this way the cleaned panels are dry again immediately and no water drips down the facade. The most important features of the cleaning system are:

• Complete suctioning off of the water
• Water cycle with recycling
• Cleaning performance: max.120m²/h
• Water loss (through evaporation) ~1.5 l/h
• Adapted water tank (standard: 30 liter capacity)

Since 2003, the robot SIRIUSc is in use on a high-rise building in Munich.